GTS運動(dòng)位置激光跟蹤標定儀可以準確測量機器人末端在一系列預定義關(guān)節角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測量數據與內部通過(guò)DH模型轉換得到的理論值進(jìn)行計算。根據計算所得偏差，通過(guò)軟件的算法調整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數補償進(jìn)機器人，從而提高其精度。

激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。GTS激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性，是同時(shí)具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。

性能特點(diǎn)

GTS運動(dòng)位置激光跟蹤標定儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問(wèn)題?？梢院投喾N形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

應用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等測量。

汽車(chē)制造：車(chē)型在線(xiàn)測量與質(zhì)量控制。

機器人標定：運動(dòng)機器人位置的精確標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

技術(shù)指標

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數據輸出速度：1000點(diǎn)/秒。

防護等級：IP54，適應復雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線(xiàn)、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

懇請注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內容可能會(huì )根據實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細信息，請隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢(xún)。