GTS激光大尺寸跟蹤測量?jì)x器是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時(shí)具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量?jì)x器，被廣泛應用在飛機、汽車(chē)、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習慣和測量標準。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問(wèn)題。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機器視覺(jué)和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線(xiàn)傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專(zhuān)用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

產(chǎn)品應用

GTS激光大尺寸跟蹤測量?jì)x器在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，是功能強大的計量檢測工具。它通過(guò)三維數據處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線(xiàn)的分析計算工作。

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測量，測量數據可溯源的，具有強數據處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報告功能。

RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。檢測內容包括：

機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動(dòng)、距離準確度、距離重復性、位置穩定時(shí)間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。

部分主機技術(shù)指標

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