激光跟蹤儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎上的一種高精度三維測量系統，主要用于大尺寸空間坐標測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等先進(jìn)技術(shù)，基于球坐標法測量原理，通過(guò)測角、測距實(shí)現三維坐標的精密測量。

中圖儀器GTS系列工業(yè)測量?jì)x器三維激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個(gè)球坐標測量系統；通過(guò)目標鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線(xiàn)的分析計算工作。

主機測量系統

（1）集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數量，方便現場(chǎng)快速安裝。

（2）目標球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標鎖定相機在斷光時(shí)會(huì )在小范圍內自動(dòng)搜索到目標球，完成斷光續接，自動(dòng)鎖定目標球，全過(guò)程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長(cháng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實(shí)現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監視及更新環(huán)境氣象參數，實(shí)時(shí)補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)WIFI等多種方式數據通信，方便保密車(chē)間的現場(chǎng)使用，最高測量數據輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個(gè)運輸箱體系統體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強。

（8）穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤(pán)設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

主機技術(shù)指標

功能特點(diǎn)

1、iProbe 6D姿態(tài)探頭

機器視覺(jué)和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

雙探頭設計，對復雜特征測量時(shí)更加高效。

無(wú)線(xiàn)傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

2、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。

采樣速度200點(diǎn)/秒。

3、SpatialMaster空間測量軟件

可溯源性，忠實(shí)的記錄所有儀器的所有測量點(diǎn)的測量信息

豐富的幾何形狀構造方法與精確的擬合算法，通過(guò)高斯和切比雪夫雙PTB認證。

擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。

提供強大的分析功能、幾何關(guān)系測量功能，包括專(zhuān)業(yè)的GD&T評定。

便捷的監視功能可以為實(shí)際的生產(chǎn)裝配過(guò)程提供高效的裝調服務(wù)。

自主可控、可見(jiàn)即可得的報告格式，滿(mǎn)足各種各樣的報告格式要求。

自動(dòng)測量、流水線(xiàn)測量、向導點(diǎn)測量、批量點(diǎn)測量等自動(dòng)化測量功能提高測量效率。

支持多站同時(shí)測量，可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統一空間測量與分析。

提供SDK接口，支持用戶(hù)自主編程。

4、RobotMaster機器人檢測校準套件

●機器人標定校準軟件

根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學(xué)模型，進(jìn)行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點(diǎn)精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過(guò)機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

●機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規范及其實(shí)驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動(dòng)、距離準確度、距離重復性、位置穩定時(shí)間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。

工業(yè)測量?jì)x器三維激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領(lǐng)域，如在航空航天領(lǐng)域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等的測量；在汽車(chē)制造中對新車(chē)型的在線(xiàn)測量；在制造中對運動(dòng)機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領(lǐng)域。