在大尺寸精密測量領(lǐng)域，激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現場(chǎng)測量等優(yōu)點(diǎn)，取代了大型固定式三坐標測量機、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統測量設備，在設備校準、部件檢測、工裝制造與調試、集成裝配和逆向工程等應用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車(chē)制造、重型機械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源、醫療等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。

中圖儀器GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀品牌集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現代數值計算理論于一體，由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個(gè)球坐標測量系統；通過(guò)目標鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線(xiàn)的分析計算工作。在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。

主機測量系統特點(diǎn)

1.集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數量，方便現場(chǎng)快速安裝。

2.目標球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標鎖定相機在斷光時(shí)會(huì )在小范圍內自動(dòng)搜索到目標球，完成斷光續接，自動(dòng)鎖定目標球，全過(guò)程不需人為操作，提高測量效率。

3.HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長(cháng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實(shí)現擋光恢復。

4.一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監視及更新環(huán)境氣象參數，實(shí)時(shí)補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

測量軟件

1、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測量，測量數據可溯源的，具有強數據處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報告功能。

1.可溯源性，忠實(shí)的記錄所有儀器的所有測量點(diǎn)的測量信息

2.豐富的幾何形狀構造方法與精確的擬合算法，通過(guò)高斯和切比雪夫雙PTB認證。

3.佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。

4.提供強分析功能、幾何關(guān)系測量功能，包括專(zhuān)業(yè)的GD&T評定。

5.便捷的監視功能可以為實(shí)際的生產(chǎn)裝配過(guò)程提供高效的裝調服務(wù)。

6.自主可控、可見(jiàn)即可得的報告格式，滿(mǎn)足各種各樣的報告格式要求。

7.自動(dòng)測量、流水線(xiàn)測量、向導點(diǎn)測量、批量點(diǎn)測量等自動(dòng)化測量功能提高測量效率。

8.支持多站同時(shí)測量，可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統一空間測量與分析。

9.提供SDK接口，支持用戶(hù)自主編程。

2、RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀品牌的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

1.機器人標定校準軟件

根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學(xué)模型，進(jìn)行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點(diǎn)精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過(guò)機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規范及其實(shí)驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：

機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動(dòng)、距離準確度、距離重復性、位置穩定時(shí)間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。