在現代制造業(yè)中,塑膠產(chǎn)品已經(jīng)成為我們日常生活中的重要部分。為了滿(mǎn)足日益增長(cháng)的市場(chǎng)需求,塑膠模具生產(chǎn)領(lǐng)域也在不斷發(fā)展和創(chuàng )新。其中,自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的應用成為了提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。
作為在線(xiàn)檢測的重要工具,機床測頭在塑膠模具自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著(zhù)非常重要的作用。
下面通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例來(lái)了解中圖儀器機床測頭在塑膠模具自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的具體應用。
浙江某公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)美妝產(chǎn)品塑膠模具,現場(chǎng)使用多臺日本牧野中型立式加工中心,MAKINO 專(zhuān)家5和專(zhuān)家6數控系統、直線(xiàn)導軌式機器人加零點(diǎn)定位工裝夾具配置MES控制管理系統。
客戶(hù)現有一條由8臺CNC和一個(gè)直線(xiàn)導軌機器人、線(xiàn)下三坐標以及預裝工位臺組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),運行過(guò)程中經(jīng)常出現抽檢部分產(chǎn)品不合格現象,由于上自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品都是半精加工件同時(shí)位置精度要求非常高,按照下線(xiàn)三坐標預裝夾位加工,產(chǎn)品的合格率始終不穩定,無(wú)奈自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工變成半自動(dòng)化加工。
機器人上料后需要停機人工再分中一次和線(xiàn)下三坐標分中值比對一遍才能聯(lián)機自動(dòng)化加工,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)耗力沒(méi)辦法實(shí)現自動(dòng)化加工,自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)也沒(méi)有實(shí)現客戶(hù)理想效果。
經(jīng)過(guò)客戶(hù)和自動(dòng)化公司多次分析測試發(fā)現,出現不穩定因數主要為車(chē)間溫度差異造成線(xiàn)下三坐標分中值有誤差以及零點(diǎn)定位工裝磨損定位誤差綜合影響,因此結合現場(chǎng)實(shí)際情況和測量分中需求,最終評估確認采用紅外測頭外加UG測量外掛軟件結合MES系統來(lái)解決當前問(wèn)題。
1.加工前機器人自動(dòng)上料,紅外線(xiàn)測頭實(shí)時(shí)測量確認預裝夾位是否正確;
2.自動(dòng)上料位置確認完后,測頭實(shí)時(shí)測量確認預裝毛坯尺寸是否合格;
3.自動(dòng)上料位置尺寸確認完后,精確分中各類(lèi)型模具、鑲件、滑塊等產(chǎn)品自動(dòng)分中,同時(shí)分中精度要求在0-0.01MM以?xún)取?/p>
硬件配置:PO40紅外測頭,6MM測量球徑,100MM長(cháng)的陶瓷桿一體測針。
軟件配置:發(fā)那科制定測量宏程序以及UG外掛自動(dòng)測量分中軟件。
UG編程
MES系統分配加工任務(wù)
機器人上料
紅外測頭在線(xiàn)測量
1.編程員編寫(xiě)好測量和加工程序后,放入MES系統路徑文件夾;
2.裝夾好的物料連同零點(diǎn)定位工裝自動(dòng)移位至線(xiàn)下三坐標,進(jìn)行半自動(dòng)分中采集數據反饋給MES系統;
3.MES系統按照工單信息整合三坐標線(xiàn)下預裝位置信息和測量后處理程序聯(lián)機發(fā)送到機臺;
4.MES系統同步控制機器人自動(dòng)上料至對應機臺上;
5.上料結束后CNC調用PO40測頭對產(chǎn)品自動(dòng)批量分中測量;
6.系統根據分中測量信息首先判斷物料裝夾和尺寸是否正確,然后檢查工件預裝位置和自動(dòng)分中位置是否在設定公差范圍內,如果都合格則把精確分中數據自動(dòng)抄數給CNC,否則報警指示操作員到現場(chǎng)檢測確認;
7.分中測量結束后CNC自動(dòng)加工,機器人自動(dòng)卸料同時(shí)運到清洗工位自動(dòng)清洗,再由機器人送料到線(xiàn)下三坐標工位;
8.MES系統控制線(xiàn)下三坐標按照測量要求對位置測量;
9.MES系統根據三坐標測量報告判斷合格與否,合格則機器人卸料放置于合格區,不合格則報警指示現場(chǎng)操作員復測。
1.減少了產(chǎn)品因為裝夾位置錯誤而撞機的風(fēng)險;
2.減少了因為毛坯尺寸不對而錯誤加工的風(fēng)險;
3.減少了產(chǎn)品加工前序預裝位置超差而批量報廢的風(fēng)險;
4.降低了因為預裝夾位尺寸偏差而加工不良停機的風(fēng)險;
5.提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率(分中時(shí)間由2分鐘提升到20秒,效率提高6倍多)和生產(chǎn)良率(分中精度穩定在0.01MM內);
6.提高了自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的運行效率(取消自動(dòng)運行過(guò)程中停機人工確認的操作);
7.減少了自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程人工介入的次數;
8.降低了操作人員的勞動(dòng)強度(通常機器人上料后需要人工二次確認,特別是一個(gè)工裝上擺放有批量件時(shí),人工分中操作勞動(dòng)強度大、耗時(shí)耗力)。
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