隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)機器人在各行各業(yè)得到了廣泛應用，服務(wù)機器人能夠自主完成各種服務(wù)任務(wù)，如導航、搬運、清潔等，為保證服務(wù)機器人能夠準確、高效地完成任務(wù)，對其進(jìn)行全面的性能測試至關(guān)重要，其中，目標定位性能的測試尤為關(guān)鍵。

在國家標準GB/T38124《服務(wù)機器人性能測試方法》中，對服務(wù)機器人的定位導航性能檢測項目定義時(shí)，明確提出“測試設備可以是視覺(jué)跟蹤系統、激光追蹤儀等。"

激光跟蹤儀作為大范圍（最大測量半徑80米）、高精度空間測量?jì)x器（15um+6um/m）的代表，性能滿(mǎn)足該項測試中對測試設備的要求，且激光跟蹤儀具有高效的采樣效率（1000點(diǎn)/秒），還可對標準中的“5.1.1  額定速度"、“5.1.4 坡上最大速度"、“5.2.2 導航能力"等多項檢測項目進(jìn)行檢測，是服務(wù)機器人性能測試中十分重要的檢測設備。

GTS激光跟蹤儀測試服務(wù)機器人目標定位性能具體應用流程如下:

設定機器人裝載額定負載和額定速度，以單一方向控制機器人在試驗區域里，從起始點(diǎn)A開(kāi)始，按照設定的速度及軌跡運行，當機器人停車(chē)定位在終止點(diǎn)B時(shí)，則完成一個(gè)運動(dòng)測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機器人在終止點(diǎn)B時(shí)停止位置的參數，重復測量機器人30次在終止點(diǎn)B時(shí)停止位置的參數。

通過(guò)激光跟蹤儀的精確測量，可以全面評估機器人定位算法的性能，發(fā)現潛在問(wèn)題，并為性能優(yōu)化提供可靠依據，最終提升機器人的服務(wù)水平，推動(dòng)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

在機器人性能檢測領(lǐng)域，中圖儀器激光跟蹤儀覆蓋工業(yè)機器人、醫療機器人以及服務(wù)機器人，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整、高效、精準的測試方案，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。